При создании персонажей Вацуки широко пользовался историческими материалами.         

Так, прототипом главного героя стал Каваками Гэнсай, реально существовавший самурай конца эпохи Эдо[5]. Наибольшее число отсылок, однако, пришлось на участников Синсэнгуми, описания которых Вацуки использовал для создания многих значительных персонажей. Сайто Хадзимэ, например, являет собой сильно адаптированную версию реально существовавшего командира третьего подразделения Синсэнгуми[6]; Сисио Макото основан на одном из первых руководителей по имени Сэридзава Камо[7]; Сагара Саносукэ — на командире десятого подразделения Хараде Саносукэ[8]; а командир первого подразделения Окита Содзи присутствует в манге сразу в двух «ипостасях»: себя самого в воспоминаниях Кэнсина[9] и производного персонажа Сэты Содзиро в основном курсе повествования[10].
Что касается внешнего вида героев, то Вацуки упоминал о своём глубоком интересе к американским комиксам компании Marvel, таким как «Человек-паук» и «Люди Икс»[11], и признавался, что использует их в качестве основы для создаваемых персонажей. Наиболее ярким примером может служить второстепенный отрицательный герой Курогаса, которого Вацуки срисовал с мутанта Гамбита[12]; впоследствии критики не преминули отметить сходство двух персонажей[13]. Помимо американских комиксов, автор пользовался японскими аниме- и манга-проектами: в их числе он упоминал «Евангелион»[14][15], «Навсикаю из долины ветров»[16][17], и особенно работы мангаки Такэси Обаты[8][18][19], у которого Вацуки одно время работал ассистентом. Для заимствования дизайнов персонажей автор не пренебрегал и компьютерными играми, отметив файтинги как источник своего вдохновения[11].
Вацуки был убеждён, что нельзя постоянно рисовать симпатичных и миловидных персонажей, поскольку тогда читатели перестанут понимать, кого из них действительно следует считать красивым[20] По этой причине автор всячески старался разнообразить свой стиль, создавая по возможности непривлекательных героев[21]. Кроме того, Вацуки упоминал, что придумывать истории с участием своих героев ему значительно легче, чем потом их рисовать[22].
Вацуки нередко давал имена своим героям, основываясь на названиях городов в своей родной префектуре Ниигата[11]. Например, в честь городов Уонума, Касивадзаки, Сандзё и Цубамэ были названы слепой фехтовальщик Уонума Усуй, престарелый глава отряда ниндзя Касивадзаки Нэндзи (Окина) и подружка Яхико Сандзё Цубамэ. Имена персонажей Вацуки записывал теми же иероглифами, что и названия городов.
Основные персонажи
Главными героями серии «Rurouni Kenshin» являются Химура Кэнсин и группа его близких друзей, вместе проходящих большое количество испытаний. Имена персонажей в статье приведены в традиционном японском порядке, где фамилия стоит перед личным именем. Такой порядок был выбран потому, что в манге упоминаются реальные исторические деятели реставрации Мэйдзи, которых принято именовать в традиционном порядке. Чтобы избежать конфликтов, порядок именования одинаков у всех персонажей независимо от их реальности или вымышленности: Фамилия Имя.
  Химура Кэнсин
Основная статья: Химура Кэнсин
Химура Кэнсин (яп. 緋村 剣心?) — главный герой, созданный автором манги одним из первых. Кэнсин был весьма нетипичным персонажем для сёнэн-манги: в произведениях такого рода герой обычно активно развивается и с течением времени приобретает всё больше умений, силы и опыта. У Кэнсина же с самого начала имелись и сила, и опыт, что создавало автору дополнительные трудности в планировании повествования[23]. По сюжету, в мирную эпоху Мэйдзи Кэнсин даёт клятву никогда больше не убивать[24] и начинает вести бродячую жизнь, помогая людям. Однако ему по-прежнему угрожают многочисленные враги, схватки с которыми вновь пробуждают в нём инстинкты убийцы[25][26]. С помощью своих друзей и учителя Хико Сэйдзюро Кэнсин находит способ справиться с ними[27] и в финале манги обретает душевный покой[28]. В японской версии аниме его озвучивала Маё Судзукадзэ[29].
  Камия Каору
Основная статья: Камия Каору
Камия Каору (яп. 神谷 薫?) — объект любви и привязанности Кэнсина, молодая владелица токийского додзё и преподавательница кэндзюцу. Враги Кэнсина, желая спровоцировать его или причинить ему боль, нередко выбирают своей мишенью именно Каору, вынуждая бывшего хитокири приходить ей на помощь[30][31]. На начальном этапе Вацуки не планировал развивать линию отношений Каору и Кэнсина, поскольку она не укладывалась в предположительно короткую мангу. Однако позже автор получил возможность продолжать произведение и в конце концов сделал своих персонажей семейной парой[23]. В японской версии аниме Каору озвучивала Мики Фудзитани[32].
Сагара Саносукэ
Основная статья: Сагара Саносукэ
Сагара Сано́сукэ (яп. 相楽 左之助?) — лучший друг Кэнсина, созданный последним из основных персонажей. Автор задумывал Саносукэ как горячего, вспыльчивого героя, способного встряхнуть склонного к печали Кэнсина и вывести его из этого состояния[33]. По сюжету, Саносукэ является кулачным бойцом, которого нанимают, чтобы убить Кэнсина. Саносукэ проигрывает бой, но обнаруживает, что его противник очень похож на погибшего Сагару Содзо, командира Сэкихотая, отряда, членом которого когда-то был Саносукэ. Он переходит на сторону Кэнсина и становится его другом и напарником в большей части битв[34], а в финале манги бежит из страны, спасаясь от преследования за нападение на правительственного чиновника, угрожавшего его семье[35]. В японской версии аниме Саносукэ озвучивал Юдзи Уэда[36].
  Мёдзин Яхико
Основная статья: Мёдзин Яхико
Мёдзин Яхико (яп. 明神 弥彦 Мё:дзин Яхико?) — десятилетний сирота, карманный воришка, спасённый Кэнсином от якудзы. Будучи гордым и желая стать сильным, как его спаситель, Яхико начинает изучать кэндзюцу, тренируясь под руководством Камии Каору[37]. По мере развития сюжета он сталкивается со многими противниками, успешно побеждая их[38][39], и к завершению манги превращается в мудрого и основательного молодого человека[40]. Вацуки создал Яхико как отражение собственного юношеского опыта от тренировок по кэндо[41], а в финальной части манги на некоторое время сделал его основным персонажем, с которым читатели могли идентифицировать себя, пока Кэнсин в отчаянии переживал мнимую смерть Каору[23]. В японской версии аниме Яхико озвучивала Мина Томинага[42].
Такани Мэгуми
Такани Мэгуми (яп. 高荷 恵?) — дочь известного доктора из Айдзу и сама способный врач[43]. Вацуки утверждал, что изначально Мэгуми была второстепенной героиней, чьи короткие появления в повествовании были полезны только из-за её медицинских навыков, однако позже признал, что она сыграла важную роль в судьбе многих персонажей[23]. По сюжету, Кэнсин, Саносукэ и Яхико спасают Мэгуми от Такэды Канрю, торговца опиумом[44]. Мэгуми, будучи взрослой, кокетливой женщиной[18], пытается завоевать Кэнсина, чем доводит до исступления Камию Каору[45]. По мере развития сюжета Мэгуми отказывается от своих притязаний[46], хотя продолжает испытывать к Кэнсину благодарность за то, что он спас её от Канрю и продемонстрировал ценность жизни[47]. В финале манги Мэгуми покидает Токио и отправляется в Айдзу, куда её приглашают работать[48]. В японской версии аниме её озвучивала Мика Дои[49].
  Персонажи токийской части
Хирума Кихэй и Гохэй
Хирума Кихэй (яп. 比留間 喜兵衛?) и Хирума Гохэй (яп. 比留間 伍兵衛?) — братья, пытавшиеся обманом захватить додзё Камии Каору. По словам Вацуки, братьями они стали потому, что он решил объединить их не по общности интересов, а по крови. В его представлении отрицательные герои делились на две категории: расчётливые и идущие напролом. Братья Хирума, по его мысли, представляли каждый одну из этих категорий[50]. Кихэй хитростью втирается в доверие к Каору, а Гохэй совершает убийства, утверждая, что он принадлежит к её школе, и тем самым дискредитируя её[51]. После поражения, нанесённого им Кэнсином, братья уговаривают Сагару Саносукэ убить Кэнсина[52], однако и этот план оказывается неуспешным. Позже братья перебираются в провинциальный город и становятся телохранителями босса якудзы, но терпят сокрушительное поражение от появившегося там Саносукэ[53]. В аниме-версии Кихэй отсутствует, а Гохэя озвучивает Тэцуо Комура[54].
Удо Дзинъэ
Удо Дзинъэ (яп. 鵜堂 刃衛 Удо: Дзинъэ?) по прозвищу Курогаса (яп. 黒笠?, Чёрная шляпа) — серийный убийца, избирающий своими жертвами чиновников правительства Мэйдзи и уничтожающий их, используя гипноз. Как утверждал Вацуки, прототипом этого персонажа изначально был Окада Идзо, один из реально существовавших хитокири, но окончательная версия персонажа слабо напоминала историческую модель[12]. Курогаса получился сумасшедшим маньяком, находящим удовольствие исключительно в убийствах[55]. По сюжету, Курогаса похищает Камию Каору и парализует её с помощью гипноза, так что она начинает задыхаться[56]. Кэнсин, возвращаясь в состояние безжалостного хитокири, едва не убивает Курогасу, но Каору, сумев преодолеть гипноз, останавливает Кэнсина[57]. Совершивший после этого самоубийство Курогаса, по мнению Вацуки, является единственным героем, проигравшим хладнокровному «баттосаю», но победившим мягкого «Кэнсина» с его клятвой никогда не убивать[12]. В японской версии аниме Курогасу озвучивал Акио Оцука[58].
Такэда Канрю
Такэда Канрю (яп. 武田 観柳 Такэда Канрю:?) — преуспевающий бизнесмен, торгаш и наркоделец. Прообразом его послужил Такэда Канрюсай, реально существовавший командир пятого подразделения Синсэнгуми. Как утверждал Вацуки, в книгах о Синсэнгуми Такэда Канрюсай всегда изображался злодеем, и именно эта характеристика послужила образцом для Канрю. Тем не менее, автор считал его неудачным отрицательным персонажем[59]. По сюжету, Канрю нанимает Синомори Аоси с четырьмя его подчинёнными в качестве личной охраны[45] и заставляет Такани Мэгуми производить опиум для продажи[60]. Кэнсин и его друзья, решив спасти Мэгуми, вторгаются в особняк Канрю и начинают сражение с охраной. Канрю осознаёт, что Аоси не признаёт в нём руководителя, и пытается избавиться от Аоси и Кэнсина одновременно, расстреляв их из пулемёта Гатлинга[61]. Четверо подчинённых Аоси гибнут в попытке защитить своего командира, но их смерти помогают Кэнсину справиться с Канрю[62], которого позже арестовывает полиция[44]. В японской версии аниме его озвучивал Нобуо Тобита[63].
  Сандзё Цубамэ
Сандзё Цубамэ (яп. 三条 燕 Сандзё: Цубамэ?) — скромная, тихая и застенчивая девочка-официантка из ресторана «Акабэко», куда устраивается подрабатывать и Мёдзин Яхико. Обнаружив, что злоумышленники принуждают Цубамэ помогать им в готовящемся ограблении ресторана, Яхико заступается за девочку[64], и она отвечает ему привязанностью. По словам Вацуки, моделью для Цубамэ послужила Сейлор Сатурн, героиня манги и аниме «Сейлор Мун». Автор считал, что мальчик должен совершать подвиги ради девочки, и Цубамэ, таким образом, должна была служить поводом для действия со стороны Яхико[65]. Что касается её дальнейшей судьбы, то по замыслу Вацуки Цубамэ впоследствии должна была стать женой Яхико, а их сын по имени Синъя — противником Химуры Кэндзи, сына Кэнсина и Каору[66], однако эти планы не нашли отражения ни в одной из работ мангаки. В японской версии аниме Цубамэ озвучивала Юри Сиратори[67].
Исуруги Райдзюта
Исуруги Райдзюта (яп. 石動 雷十太 Исуруги Райдзю:та?) — мечник, недовольный состоянием фехтования в эпоху Мэйдзи. Считая, что в стране образовалось слишком много слабых школ, он вынуждает их закрываться, побеждая их учителей. Райдзюта планирует возродить старые традиции фехтования[68], для чего ему требуется финансирование. Помощники Райдзюты инсценируют покушение на Цукаяму Ютаро, сына богатого торговца[69], а сам Райдзюта «спасает» мальчика и получает в своё распоряжение деньги благодарного отца[70]. Райдзюта выглядит серьёзным противником, но после его столкновения с Кэнсином выясняется, что все его техники бесполезны и не обладают никакой силой, а сам он не знает, что такое убить человека[71]. По словам Вацуки, Райдзюта был задуман как жестокий злодей, равный Кэнсину по интеллекту, но в результате превратился в глупого и жалкого труса, чем автор был очень недоволен[72]. В аниме-версии, где Райдзюту озвучивал Рюно́сукэ Обаяси[73], история этого персонажа была несколько изменена: основным мотивом его действий служило желание сформировать «царство» японских мечников, начав с мятежной группы самураев из провинции Идзу[74].
  Цукаяма Ютаро
Цукаяма Ютаро (яп. 塚山 由太郎 Цукаяма Ютаро:?) — ученик Исуруги Райдзюты. Как утверждал Вацуки, Ютаро должен был стать соперником Мёдзина Яхико и обладал сходными с ним чертами характера[75]. По сюжету, он презирает своего отца-торговца[76] и становится учеником Райдзюты, чтобы обрести дух воина. Ютаро восхищается своим учителем, однако тот ничему его не учит[76] и в конце концов по неосторожности повреждает нервы и сухожилия на правой руке мальчика[77]. Отец Ютаро забирает его в Германию для лечения[78]. В финальной главе манги на стене додзё Камии Каору изображены таблички с именами Яхико и Ютаро, а также указанием их общей должности — инструктор[79]. Из этого можно заключить, что Ютаро, вылечившись, вернулся в Японию и прошёл обучение у Каору. В аниме-версии, где этого персонажа озвучивала Маюми Танака[80], он возвращается в страну лишь на короткое время и вскоре отбывает в Европу, становясь учеником немецкого профессора медицины[81].
  Цукиока Цунан
Цукиока Цунан (яп. 月岡 津南?) — товарищ Сагары Саносукэ, вместе с ним состоявший в Сэкихотае, а в эпоху Мэйдзи ставший художником. По сюжету, Цунан планирует взорвать государственные учреждения в Токио, желая отомстить правительству Мэйдзи за уничтожение Сэкихотая[82]. Саносукэ соглашается ему помочь, однако их планам мешает Кэнсин. Цунан, осознав неправильность своих действий, поступает на работу в оппозиционную газету[83]. Как утверждал Вацуки, Цунан был очень полезным для развития сюжета персонажем, так как он единственный из всех имел связи со средствами массовой информации[84]. После краха заговора Цунан снабжает Саносукэ деньгами на дорогу в Киото и даёт ему несколько самодельных бомб[85], но больше никакого участия в повествовании не принимает. В аниме-версии, однако, Цунан появляется вновь и в качестве журналиста помогает расследовать странные события в Токио, связанные с магией фэн-шуй[86]. Его озвучивает Хироси Янака[87].
Сайто Хадзимэ
Сайто Хадзимэ (яп. 斎藤 一 Сайто: Хадзимэ?) — один из основных противников Кэнсина, представленных в ходе повествования. Сайто — бывший командир третьего подразделения Синсэнгуми, с наступлением эпохи Мэйдзи взявший новое имя и поступивший на работу в токийскую полицию. Он основан на реально существовавшем Сайто Хадзимэ, самурае эпохи Эдо, и биография этого персонажа в целом повторяет действительно имевшие место события. Тем не менее, автор адаптировал его характер и внешность для своих целей, так как в отличие от подавляющего большинства других исторических лиц, упоминающихся по ходу сюжета, Сайто принимает непосредственное участие в повествовании[6]. По мысли Вацуки, Сайто безжалостен и руководствуется исключительно собственными понятиями о справедливости, которые выражаются в принципе «Аку Соку Дзан» (яп. 悪即斬?, «Быстрая смерть злу»), утверждающем, что зло должно быть уничтожено, на чьей бы стороне оно ни стояло. Сайто изначально был представлен в качестве заклятого врага Кэнсина, и автор нарисовал ему злодейское лицо[6]. Тем не менее, на протяжении большей части сюжета Сайто действует скорее нейтрально по отношению к главному герою: он сотрудничает с Кэнсином, чтобы избавиться от Сисио Макото и Юкисиро Эниси, более опасных врагов, а в финале повествования отказывается от решающего поединка и исчезает из поля зрения Кэнсина[88]. По словам Вацуки, он получил большое количество протестных писем от читателей, которым не понравился «адаптированный» образ Сайто[6]; со временем, однако, популярность этого персонажа заметн